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助力手臂

  • 概述 : 助力機(jī)械臂是通過(guò)檢測(cè) 吸盤(pán) 或 機(jī)械手 末端夾具和平衡 氣缸 內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別 機(jī)械手臂 上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡
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助力手臂(圖1)
概述助力機(jī)械臂是通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

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