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桁架機(jī)器人概念

  • 概述：桁架機(jī)器人 是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多 自由度 的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱 坐標(biāo) 機(jī)器人或龍門
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桁架機(jī)器人概念(圖1)
概述：桁架機(jī)器人 是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動來進(jìn)行的。
1、自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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